Про дисципліну багато сказано і показано. Спробую тезисно і на основі свого досвіду.

1. Дисципліна - це зовнішній вплив на вас, для того, щоб виконати завдання.
Наприклад, вам кажуть виконати 50 віджимань і ви починаєте вправу, але коли стає складно (тобто починається основна робота над собою) людям потрібен новий зовнішній вплив: психологічна підтримка, дозовані удари тощо. 

1.1 Дисципліна має обмежений ресурс.
Мається на увазі весь час проявляти силу волі по життю - це дуже затратно для всіх видів ваших ресурсів. Це милиця, допомога для тих, хто хоче перейти на новий рівень - самодисципліна.

2. Самодисципліна - це внутрішній фактор, який також має обмежений ресурс, що дає змогу вивести будь-яку діяльність у стадію звички. Також самодисципліна є мірилом силою вашої волі та помічником у складних, невідомих і стресових ситуаціях. 

Візьмемо той самий приклад із віджиманнями. Коли підходить стадія роботи над собою (виконання вправ, після комфортної кількості повторень), на цьому етапі практикуючому не потрібен зовнішній вплив, щоб продовжити робити вправу і виконати поставлене завдання. Він просто проявляє волю, яка потім стане звичкою і поступово переросте в радість за наявності труднощів. Саме радіти труднощам і є те, до чого ведуть усі види дисципліни та самодисципліни. Не пошук труднощів, а саме радості труднощам, а їх у нашому житті вистачає.

Самодисципліна - це, зокрема, підтримка, в моменти, коли ще сила звички не набрала інерцію, або коли ви перебуваєте в невідомому місці. Якщо діяльність (тренування) не стало частиною вашого життя (у будь-якому емоційному, фізичному чи духовному стані), ви постійно перевантажуватимете психічну та духовну сферу, що призведе до втрати інтересу або як крайня стадія - апатія до всього.

3. Тренування самодисципліни та формування звички - це паралельна діяльність, що підтримує і розвиває життєві сили з практикою.

4. Є ще таке поняття, як "Пріоритетність". Коротко кажучи: "Якщо це вам не потрібно, ви це швидко кинете". Мається на увазі, якщо це не змінює вас і ваше життя на краще - ваш інтерес до цієї діяльності пропадає. 

Для здобуття досвіду дисципліни та перейти до самодисципліни - допомагають тренування в групі, спілкування з наставником та учнями.

Отримання досвіду в самодисципліні - це самостійні тренування, вдома, в додзьо тощо.

Методика проста.
Ви отримали досвід (рухи, силові вправи, вправи на розтяжку тощо), просто починаєте його практикувати самостійно, щонайменше 15 хвилин на день і довівши в середньому до 1 години на день. Зауважте, саме на день. Іншими словами, ви можете годину займатися один раз або розподілити тренування протягом усього дня. Що дасть вам зрозуміти свої можливості та відстежити одні роботу тіла, в різний час доби.

Є в мене ще вправи, які допомагають налаштуватися на потрібну хвилю відразу після пробудження. 

1. Внутрішня вправа, увімкнення 5 почуттів.

Прокидаючись, моніторимо внутрішнє і зовнішнє середовище за допомогою основних 5 почуттів: дотик, тактильність, зір, слух, смак. Візьмемо дотик. Досліджувати свої запахи та запахи, які оточують вас. Так і з іншими органами чуття. Це пробуджує основні органи сприйняття світу і дає певну системну структуру взаємодії з організмом. Особисто в мене, це включає процес пробудження до дій у певному порядку. 

2. Зовнішні вправи. 

Потягування лежачи, сидячи на ліжку і стоячи. Якщо один у хаті чи в наметі, бажано голосно і коротко хекнути, видихнути, крикнути - це мене особливо добре будить,

Обидві ці вправи потрібно виконувати стільки разів, скільки хочеться, але не затягувати. Затягніть і знову прилипніть до теплого ліжечка. При цьому потрібно хоч раз посміхнутися).

Усі ці вправи займають не більше 5 хвилин. Основна ідея включити організм у роботу і при цьому отримати порцію дофаміну.

Зауважу, що описане вище - це загальні аспекти, які потрібно застосовувати з огляду на свій спосіб життя, здоров'я, досвід тренувань і вік.

І наостанок кілька висловлювань про дисципліну від авторитетів.

"Дисципліна - це не відмова від задоволень. Це пошук задоволень у тому, що ти робиш. Це те, що робить тебе щасливим, а не розчарованим" - Далай-лама, духовний лідер тибетських буддистів.

"Роби те, що мусиш, щоб мати можливість робити те, що хочеш." - Дензел Вашингтон

"Дисципліна - це не тільки дотримання правил. Це створення правил. Це те, що робить тебе лідером, а не послідовником" - Арнольд Шварценеггер.

"Ми всі повинні відчувати два види болю: біль дисципліни й біль жалю. Різниця в тому, що дисципліна важить унції, тоді як жаль важить тонни." - Джим Рон

"Дисципліна - це не обмеження свободи, а відсікання всього зайвого." - Брюс Лі

"Мало хто народжується хоробрими; більшість стає ними завдяки дисципліні та вправам." - Флавій Вегецій Ренат

"Щирий духовний пошук завжди був пов'язаний із самодисципліною і залишається таким і зараз. Істину не намацати випадково, розкидаючись через дрібниці, навіть у наш час, коли все життя - суцільне розкидання через дрібниці." - Елізабет Гілберт "Їсти, молитися, любити"

"Дисципліна - це мудрість, і навпаки."- М. Скотт Пек

"Керуйте своїм розумом, або він правитиме вами."- Горацій

"Дисципліна необхідна, щоб приборкати розум, інакше не буде спокою."- Джидду Крішнамурті

"Бойові мистецтва були придумані слабкими, щоб успішно протистояти сильним." - Аніме KenIchi: The Mightiest Disciple